IMT Atlantique – NATRIX: un robot serpent nageur

Dans NATRIX, ils ont développé un robot serpent nageur pouvant se stabiliser à la surface de l’eau. Ce projet bio-inspiré vise à reproduire la fluidité de la nage en surface du mocassin d’eau, une vipère vivant en Floride et capable de déformer son corps pour maintenir sa tête à l’équilibre sur l’eau. L’originalité de ce projet est d’inclure en plus de la flexion latérale, un mouvement de roulis contrôlé sur chaque section du corps. La structure du robot est 100% imprimée en 3D et étanche.  Ils présenterons sa conception et son instrumentation ainsi que leurs résultats fondamentaux sur les processus de stabilisation d’un corps serpentiforme à la surface de l’eau !